特斯拉车主和长期 FSD 测试员 @DirtyTesla 发现，特斯拉昨日开始向 AI4车辆推送了最新的 FSD v13.2.5.1 更新，系统版本号2024.45.32.6 。

　　还有部分 AI3 车主也收到了 2024.45.32.6 软件更新，但只有 FSD v12.6.2。

　　FSD v13 升级了端到端驾驶网络的每个部分。包括：

　　36 Hz、全分辨率 AI4 输入

　　原生 AI4 输入和神经网络架构

　　4.2 倍数据缩放

　　5 倍训练计算拓展

　　光子到控制延迟减少 50%

　　城市街道和高速公路上的速度配置文件

　　集成的启停、倒车和泊车功能

　　改进的避免碰撞预测

　　改进的摄像头清洁

　　重新设计的控制器，可实现更平稳、更准确地跟踪

　　动态规划道路封闭路线，当车队检测到道路封闭时，会在受影响的路线上显示。