全球首款防爆人形机器人“天魁 1 号”发布

2025-01-15 10:08:35

  天创机器人介绍称,天魁系列机器人应该是“天魁 1 号”延用人形的仿生逻辑,采用双臂作业,但强化了末端负载,“天魁 1 号”底盘采用了轮式结构,采用遥操作 + 预训练结合的方式,解决现阶段在工业现场可作业的问题。用户还通过驾驶舱可以快速驾驶机器人到达需要作业的现场,对于一些环境明确、对象明确、任务明确的作业,比如开关闭合、阀门旋拧钻孔等动作,“天魁 1 号”也做了预训练,可以由后台人员在驾驶舱一键顺控完成。未来天创机器人将通过机器人在现场不断地人机协作作业,训练其感知、运动控制、任务决策的能力,附“天魁 1 号”参数图如下,该机器人身高 220cm,可负载 25kg,标称续航 5 小时,全身拥有 30 个自由度。

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