美国宇航局于 2024 年 10 月发射“欧罗巴快船”号航天器之外，木卫二欧罗巴的椭圆形轨道受木星引力影响，使其形状发生周期性变化，这种形变产生的内部摩擦，融化了部分冰层，形成了巨大的地下海洋。

　　据估计，这片海洋平均深度约 100 公里，水量是地球海洋总量的两倍。液态水是已知生命形式的必要条件，因此这些“海洋世界”成为了地外生命探索的前沿阵地。附上官方演示如下：

　　美国宇航局喷气推进实验室正在推进 SWIM项目，是一款手掌大小的自主水下机器人，计划送入土卫二和木卫二内部，探索海洋世界，以寻找生命迹象。

　　这些楔形机器人非常小巧，长度仅约 12 厘米，将携带名为“钻冰机器人”的装置，利用核能融化冰层，深入木卫二等星球的冰壳之下。

　　美国计划派遣数十个机器人，将以团队协作的方式，从不同方向对同一区域进行探测，减少观测数据的误差。每个机器人将配备传感器，用于测量水温、压力、酸碱度、电导率和化学成分等关键数据，所有这些传感器都将被集成在一块几平方毫米的芯片上。