特斯拉已开始和得克萨斯州奥斯汀有关部门进行初步谈判协议，作为比较，目前美国已有Waymo等公司进行自动驾驶出租车点对点运营，不过相关车型被限定在地理围栏内使用，而特斯拉的 Robotaxi 届时也可能采用类似的运行设置。