电子皮肤作为新兴的柔性传感器件，具有仿皮肤的结构和功能，在健康医疗、触觉反馈仿生电子、机器人等领域具有重要应用价值。

　　中国科学院重庆绿色智能技术研究院科研人员研究并发展了新型的皮革基微结构表面丝网印刷技术，这种独特的多层分级导电纤维网络力敏结构，此外，该研究以 Tet-Net 卷积神经网络为骨干网络，结合深度可分离卷积、多尺度特征提取模块、非对称卷积块等，建立了接触物体识别残差网络和基于注意力机制的交互手势识别残差网络，识别了接触不同物体的硬度材质用于碰撞预警以及判断人手交互意图，