2023 年 8 月，小鹏自动驾驶副总裁吴新宙离开小鹏，担任英伟达“全球副总裁”，向黄仁勋汇报。吴新宙离开后，一些智驾技术骨干也选择离开。

　　报道称，近期离开的还有同样于 2019 年加入小鹏的感知模块静态组负责人 Pengyue Zhang。今年 1 月，原北美智驾感知负责人王弢也已离职。

　　今年 3 月，通用旗下自动驾驶 Cruise 公司前资深工程师 Xianming Liu 已经加入小鹏，担任小鹏 AI 团队负责人，部分 Cruise 工程师和 Waymo工程师也已加入小鹏。