北京航空航天大学李道春教授、向锦武院士团队在研究团队还构建了一个支持不同飞行模式和功能集成的地面站系统。最终，他们设计并制造了一个直升机驾驶机器人原型，并将其安装在直升机上进行了飞行测试。测试结果显示，

　　▲飞行器驾驶机器人应用及其飞行模式

　　这项研究的创新之处在于，它采用了非入侵式的转换方法，在实验验证方面，研究团队在 SVH-4 轻型教练直升机上安装了驾驶机器人原型，并进行了地面测试和飞行测试。测试结果表明，驾驶机器人能够快速、准确地控制直升机的操纵机构，

　　▲直升机驾驶机器人执行不同飞行任务时的地面观测和飞行姿态。前飞；后飞；侧飞；转弯飞行

　　尽管取得了显著的成果，但研究团队指出，附论文链接：