云鲸 J5 搭载鲸鳍仿生人手擦地系统，支持拖布外伸的同时保持对地 8N 的下压力，该机器人还配备双向 3D 结构光、鲸灵托管系统 2.0 Pro、科学清洁自循环系统，支持 45-75°C 动态热水洗拖布、30-90 天托管免维护、全能自清洁基站等功能。