特斯拉电驱动系统经历了四代技术迭代：

　　第一代电驱动系统应用在

　　第二代电驱动系统用在

　　第三代电驱动系统应用在

　　第四代电驱动系统优化了输出三相电气连接的保护，增加了红外温度传感器；控制器上以前用螺丝固定的接插件位置，现在改用了搅拌焊接的一体成型工艺，进一步降低了成本；电机油滤外壳整体铸造，滤芯内置，不再可更换等等。