特斯拉电驱动系统经历了四代技术迭代：

　　第一代电驱动系统应用在 Roadster，得到 AC Propulsion 授权使用异步感应电机作为驱动电机，控制器应用 IGBT 单管并联技术，最早开发且交付量少，少为世人所知。

　　第二代电驱动系统用在 Model S / X ，控制器改为立体构造，类似叠层三明治结构，异步电机和控制器左右对称布置。

　　第三代电驱动系统应用在 Model 3 / Y ，首次搭载了永磁同步电机，控制器中应用了碳化硅功率器件，并改变了控制器的结构设计，整体更加紧凑。

　　第四代电驱动系统优化了输出三相电气连接的保护，增加了红外温度传感器；控制器上以前用螺丝固定的接插件位置，现在改用了搅拌焊接的一体成型工艺，进一步降低了成本；电机油滤外壳整体铸造，滤芯内置，不再可更换，等等。