迪士尼演示全新双足机器人:可驾驭斜坡台阶等
迪士尼研究团队设计并制作出全新的双足机器人,能够穿越主题公园内斜坡和台阶等非结构化地形。
注:源迪士尼,由火鸡兄弟上传到B站
迪士尼希望通过这个双足机器人项目,结合了程序动画、模块化硬件和强化学习,设计和编程出一个能够做出这些独特步态和特征的行走角色。
这款双足机器人有点类似于 2008年电影
迪士尼表示该项目的设计重点是角色驱动的机械特性,双足机器人运动时,这些命令信号由动画引擎生成,该引擎合成和混合多个动画源,形成直观的操作员界面可实现机器人的实时表演。
迪士尼表示该机器人系统可以塑造一个可信的机器人角色,并为在娱乐机器人和其他领域,加强人机互动铺平了道路。