据“济南公交”消息，2024 年，济南公交将推广自动驾驶公交车 4 辆，其中 2 辆 5.5 米自动驾驶公交车已申请测试用机动车临时行驶号牌，将在环华山湖、中央商务区、汉峪金谷 3 个场景进行测试；2 辆 12 米自动驾驶车辆计划在工业北路及奥体中路进行测试，7 月 13 日上路进行地图采集的是 5.5 米 L4 级自动驾驶公交车，该车采用单车智能技术路线 级属于高度自动驾驶，在特定场景下，车辆的所有驾驶操作都不需要人员介入，该车自动驾驶系统包括感知、决策和控制三大部分。感知系统主要由车上的摄像头及雷达组成，这款车辆配备了 2 个激光雷达、2 个盲区雷达、2 个毫米波雷达、12 个超声波雷达、10 个摄像头，这些感知设备就相当于驾驶员的眼睛和耳朵，7 月 13 日车辆上路测试的主要目的是利用实车采集高精地图，完成地图采集及制作后，车辆将开始真正的自动驾驶道路测试。完成 240 小时或 1000 公里道路测试并审核通过后，将申请自动驾驶车辆进行示范应用。

　　据济南公交介绍，自动驾驶公交车辆经过道路测试等一系列