今天北京人形机器人创新中心在北京经开区发布了全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”。

　　据悉，“天工”机器人身高163厘米，轻量化体重达43千克，能以6公里 / 小时的速度稳定奔跑，号称采用了独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法 ——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。

　　该机器人号称拥有“开源开放性”和“兼容扩展性”，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，其内置多个