美国华盛顿州立大学科学家以昆虫为模型，开发出一个迷你虫子和一个迷你水黾机器人，是迄今为止已知的最小、最轻、最快的全功能微型机器人。

　　这种致动器使用的材料是形状记忆合金，这种材料在加热时会改变形状。与移动机器人一般使用的电机不同，这些合金不包含任何移动部件或旋转部件。

　　形状记忆合金通常不用于大型机器人运动，因为它们太慢了。致动器由两条直径为 1/1000 英寸的微小形状记忆合金线制成，只要有少量的电流，电线就可以很容易地加热和冷却，使机器人能够以每秒 40 次的速度拍打鳍或移动脚。在初步测试中，该致动器还能够举起 150 倍于其自身重量的重物。