于2021年9月7日，Broncus Medical与诺创订立许可协议，Broncus Medical同意授予诺创其于许可协议日期及╱或之前于机器人辅助医疗介入领域所收购的有关导航、诊断及治疗技术的知识产权于世界范围内特定国家或地区的不可分许可、不可转让、不可让渡及非独家许可。许可协议将于许可协议之日开始生效，持续至许可协议项下引入的最后到期的专利权许可到期，且诺创须每年向Broncus Medical支付许可费25万美元，持续十年。

　　许可协议下的知识产权是关于机器人辅助医疗介入领域的有关导航、诊断及治疗技术。随着人们对微创的追求和介入器械的发展，公司认为许可协议下的知识产权研发前景广阔，能够为公司布局肺部介入辅助手术机器人带来持续的商业价值。

　　目前，许可协议下的多项知识产权已经陆续获得专利申请批准和获得专利。同时，公司为布局肺部介入辅助手术机器人，计划利用自有资源开发部分早期知识产权，以丰富及加强公司的产品组合，丰富公司的产品线布局，进一步打造全生命周期的呼吸介入病学诊疗治疗平台。经与诺创沟通，诺创短期内不会将许可协议下相关技术作为研发重点，因此，双方协商一致，签署终止协议。

　　此外，公司相信该等知识产权是开发集团自有肺部机器人的关键专利，将在研发过程中扮演重要角色，保证集团在肺部医疗机器人研发市场上的优势地位。