直系亲属机动车过户有两种方式。一种是交易方式，需去机动车交易市场办理相关手续。另一种是赠予方式，当事人需要办理赠予公证，凭借赠予车辆如何过户给自家人

　　1.交易方式

　　车辆办理过户手续，双方当事人应当一同到车辆登记车牌城市所属车管所申请办理车辆过户。

　　办理机动车过户手续时，需要车辆到场，车辆手续证件齐全，车辆违章和事故处理完毕，车检合格。需要双方当事人出示身份证，若是是异地户籍，还需要当事人出示在本地的居住证。

　　2.赠予方式

　　可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予

　　注意事项：直系亲属之间过户、夫妻之间过户，可以不更换号牌，只需要变更行驶证即可;其他家庭成员之间过户二手车后无法保留原车号牌，只能是更换新牌照，也就说需要按正常车辆转移过户手续办理。一家人过户车辆要钱吗

　　当你想把车辆转让给自己的家人时，也是需要过户费的。根据不同的车型和地区标准，车辆过户给自家人所需费用通常在几百元到几千元之间。

　　若是您选择普通车辆过户交易形式，则过户费用大约在300~500元左右。然而，若是您选择赠予形式，需要去公证处办理公证并支付公证费和过户税费，最低费用为200元，此外还要缴纳20%的个人所得税。