1、冰满传感器我知道的有三种：磁性开关，冰满时候，滑冰板无法复位，磁性开关由闭合变成断开，从而给单片机一个信号，触发冰满。
2、温度传感器，这个简单，当制的冰块达到温度传感器位置，使温度达到预设的温度，触发冰满。
3、光电开关，当制出的冰块位置阻碍了管线，从而是光电开关断开，触发冰满。