近日，小米汽车科技有限公司申请的自动超车方法、装置、车辆、存储介质及芯片专利公布，该专利于2022年4月28日申请，申请公布号为CN114572219A。

　　专利摘要显示，该公开涉及自动驾驶领域，根据车辆类型、第一车速、车距和车辆的第二车速，确定是否超车，在超车决策结果小于预设决策阈值的情况下，根据车辆类型、第一车速、车距和第二车速，确定车辆的超车变道轨迹，基于超车变道轨迹，控制车辆执行超车。

　　该申请将车辆类型作为算法的必要考虑因素，使车辆能够基于当前实际情况，准确的执行超车变道过程，给乘客带来更好的自动驾驶体验。

　　据此前小米介绍，小米汽车业务首期投资100亿，预计未来10年投资100亿美元，公司由雷军担任CEO，核心成员包括王翔、卢伟冰、刘德、洪锋、李肖爽等。