以“天才少年”身份加入华为的稚晖君于 2022 年底宣布离职，创业智元机器人。2024 年 8 月 18 日，智元机器人举行“智元远征商用启航”智元 2024 年度新品发布会，带来了“远征”与“灵犀”两大家族共计五款商用人形机器人新品，包括：远征 A2、远征 A2-W、远征 A2-Max、灵犀 X1 及灵犀 X1-W。