北京时间 4 月 24 日 17 时 17 分，搭载神舟二十号载人飞船的长征二号 F 遥二十运载火箭在酒泉卫星发射中心点火发射，神舟二十号载人飞船与火箭成功分离，进入预定轨道。

　　此次任务是空间站应用与发展阶段第 5 次载人飞行任务，也是载人航天工程第 35 次飞行任务。任务主要目的是：与神舟十九号乘组完成在轨轮换，在空间站驻留约 6 个月，开展空间科学与应用实验，实施航天员出舱活动及货物进出舱，进行空间碎片防护装置安装、舱外载荷和舱外设备安装与回收等任务。