目前优必选公司工业人形机器人 Walker S1 在比亚迪汽车工厂的第一阶段实训工作已取得初步成效，效率提升了一倍，稳定性提升了 30%，相关优化工作还在持续进行中，报道称，优必选工业人形机器人 Walker S 已收到多家车厂的超过 500 台意向订单，目前正处于产业化落地的关键阶段。

　　优必选 Walker S1 机器人于 2024 年 10 月发布，之后便进入比亚迪工厂执行搬运任务实训，实现全球首次人形机器人与无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统的协同作业。

　　附 Walker S1 主要参数如下：

　　基本参数：身高 172cm、体重 76kg、负载行走 15kg

　　360° 多模态感知：集成化头部设计、双耳鱼眼相机、3D 立体

　　一体化关节：创新型旋转驱动，最大扭矩 250N・m

　　仿人灵巧手：6 个阵列式触觉压力传感器、全栈式灵巧操作策略库