优必选与其子公司 UQI 优奇今日在 2024 亚洲上海国际物流展上发布了在比亚迪工厂的实际应用中，优必选工业人形机器人 Walker S1 与 Wali 瓦力工业移动机器人 T3000、L4 级无人物流车 Chitu 赤兔协作，实现了该解决方案在 2024 亚洲上海国际物流展上首次进行了展示：

　　工业人形机器人 Walker S1 接收 UPilot 移动机器人操作系统的物料转运任务，依托多模态大模型获得定位和语义信息，从货架上分拣物料至周转箱中

　　Wali 瓦力顶升移动机器人 U600 将分拣好的周转箱运送到指定中转位置，由另一台 Walker S1 将周转箱搬运到托盘上

　　Wali 瓦力重载无人叉车 F3000 自主导航到转运点，将托盘从地面叉取并装载到 L4 级无人物流车 Chitu 赤兔的车厢内

　　▲工业人形机器人、工业移动机器人与无人物流车协同工作