小米汽车官微今天上午宣布，小米 SU7 OTA 1.4.0 已经开启推送，带来汇总此次升级主要内容如下：

　　“全国都能开”的城市 NOA 全量推送

　　优化：功能激活体验升级，无车道线场景也支持激活功能

　　优化：功能升降级逻辑升级

　　优化：对车辆和行人的速度检测优化，行车安全更放心

　　新增：U 型路口掉头能力

　　优化：路口红绿灯通行体验更顺畅丝滑，左右转及直行成功率更高

　　优化：T 字路口体验优化，汇入主路时车速和轨迹更合理

　　优化：待转区通行体验优化，提升待转区通行成功率

　　优化：导航变道体验优化，变道时机更合理

　　优化：效率变道体验优化，提升效率变道积极性，行车效率进一步提升

　　新增车道居中辅助增强版

　　新增：红绿灯通行能力，可响应直行车道红绿灯，具备“红灯停，绿灯行”：的能力

　　新增：无前车过路口能力，可稳定通过常规路口

　　优化：弯道居中的性能，较大曲率道路，通行更稳定

　　新增：绕行能力，对静态占道的临停车、锥桶等障碍物，绕行更顺畅

　　新增：道路合流主动变道避让能力

　　优化：道路分流时车辆行驶轨迹，优化横向体感

　　优化：对城市两轮车、行人、机动车的响应更准确，减少急刹或响应晚的情况

　　代客泊车功能升级优化：代客泊车辅助路线匹配速度提升，能更早的匹配出路线

　　标准版车型功能升级

　　代客泊车辅助功能：支持在已生成路线的停车场跨层泊车，车速设置到“较快”后，在外部道路环境不复杂的前提下，巡航车速最高可支持 23km/h。

　　后向碰撞预警功能：系统监测到本车正后方行驶车辆与本车有碰撞的风险时，将发出报警及警示信息，提醒驾驶员及后方车辆，降低碰撞风险。

　　倒车穿行辅助功能：当车辆倒车时，系统监测到车辆后方存在与动态横穿目标的碰撞风险时，功能将通过

　　“人车家全生态”场景升级

　　新增语音车控家，支持语音调取家中摄像头画面，试试说“看下客厅摄像头”，支持一句话多指令

　　新增语音手机控车，远程控车支持一句话多指令，试试对手机小爱说“打开车上的空调并调到最低”

　　新增中控屏物理按键一碰互联小米妙享功能。功能打开后，小米手机在手车互联状态下，碰一碰按键中央旋钮区域，可以将手机内容直接流转到中控屏

　　新增小米手表融合设备中心控车，支持音乐播控，调节温度，座椅位置及加热

　　优化升级小米手机互联互通底层架构，提升互联互通体验

　　新增自定义驾驶模式可分享

　　新增向车友分享你的自定义驾驶模式

　　地图导航新增限行提示功能，输入车牌照号后，导航时会自动规划避开限行路线