在昨日的小鹏 P7+ AI 智驾技术分享会暨首发 AI 天玑 5.4.0 先享会上，小鹏汽车副总裁、自动驾驶负责人李力耘发表演讲。

　　他表示，中国智能驾驶舆论乱象丛生，各说各话。智能驾驶不是广告学，他认为，智驾技术发展进入端到端时代，

　　一种是通过大量规则小模型堆叠的“大模型”，其需要大量的优秀规则工程师；

　　一种是“车端大模型”，即直接将端到端模型部署于车辆上，虽然见效快，但受限于车端算力，且随着后期训练数据量的增加，容易陷入瓶颈；

　　最后一种便是云端大模型，其参数量是车端模型的几十倍甚至数百倍，这是单纯的车端大模型所不可企及的。

　　李力耘表示，