从上海交大获悉，上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授团队研发了一款“导盲六足机器人”，这款机器人具有机器人可根据盲人的语音指令，基于深度学习端到端语音识别模型理解语义信息，目前盲杖可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互，向盲人提供牵引力和转向力矩，引导盲人前进和转向，同时盲人可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。

　　目前机器人