以“天才少年”身份加入华为的稚晖君于 2022 年底宣布离职，创业智元机器人。时隔半年多之后的 2023 年 8 月，他带来了自己创业的第一款产品 ——智元机器人远征 A1。

　　该机器身高 175cm，重量 55kg，整体为类人造型，号称拥有超过 49 个自由度，整机承重 80kg，单臂最大负载 5kg，关节电机峰值扭矩 350N・m，配有水冷散热。

　　性能方面，该机器人号称达200TOPS 算力，配有 RGBD 相机、激光雷达、IMU、麦克风阵列等。在发布会现场，“远征 A1”自主走上了舞台。

　　至于售价方面，稚晖君称长远目标硬件成本控制在 20 万元以内，“远征 A1”将首先用于新能源制造、3C 制造，已经与头部企业进行对接。